Puente H

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Estructura de un puente H (marcado en rojo)

Los 2 estados básicos del circuito

Puente H L293D

Montaje en Thinkercad

Código:

int ad1=6;
int at1=5;
int ad2=10;
int at2=9;


void setup()
{
  pinMode(ad1, OUTPUT);
  pinMode(at1, OUTPUT);
  pinMode(ad2, OUTPUT);
  pinMode(at2, OUTPUT);
  digitalWrite(ad1,LOW);
  digitalWrite(at1,LOW);
  digitalWrite(ad2,LOW);
  digitalWrite(at2,LOW);
}

void loop()
{
  //Adelante
  digitalWrite(ad1,HIGH);
  digitalWrite(ad2,HIGH);
  digitalWrite(at1,LOW);
  digitalWrite(at2,LOW);
  delay(5000);
 
  //Frenar
  digitalWrite(ad1,LOW);
  digitalWrite(ad2,LOW);
  digitalWrite(at1,LOW);
  digitalWrite(at2,LOW);
  delay(3000);
 
  //Atrás
  digitalWrite(ad1,LOW);
  digitalWrite(ad2,LOW);
  digitalWrite(at1,HIGH);
  digitalWrite(at2,HIGH);
  delay(5000);
 
  //Frenar
  digitalWrite(ad1,LOW);
  digitalWrite(ad2,LOW);
  digitalWrite(at1,LOW);
  digitalWrite(at2,LOW);
  delay(3000);
}