Alarma sonora y visual (con ultrasonido, buzzer y led RGB)

int cm = 0;
int buzzer = 11;
int rojo = 6;
int azul = 5;
int verde = 3;

long readUltrasonicDistance(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);  // Clear the trigger
  digitalWrite(pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the pin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pin, LOW);
  pinMode(pin, INPUT);
  // Reads the pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
  return pulseIn(pin, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode (buzzer, OUTPUT);
  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(azul, OUTPUT);
  pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop()
{
  // measure the ping time in cm
  cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7);
 
  if (cm < 70)
{
     analogWrite(buzzer,128); //emite sonido
     delay(500); //espera medio segundo
     digitalWrite(buzzer, LOW); //deja de emitir
     delay(500);//espera medio segundo
     analogWrite(rojo, 255); 
     analogWrite(verde, 0); 
 
}
else
{
   digitalWrite(buzzer, LOW);
   analogWrite(rojo, 0); 
   analogWrite(verde,255);
}
 
}