Mano robótica


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Alarma visual (Led con ultrasonido)

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int cm = 0; int led = 13; long readUltrasonicDistance(int pin) {   pinMode(pin, OUTPUT);  // Clear the trigger   digitalWrite(pin, LOW);   delayMicroseconds(2);   // Sets the pin on HIGH state for 10 micro seconds   digitalWrite(pin, HIGH);   delayMicroseconds(10);   digitalWrite(pin, LOW);   pinMode(pin, INPUT);   // Reads the pin, and returns the sound wave travel time in microseconds   return pulseIn(pin, HIGH); } void setup() {   pinMode(7, INPUT);   pinMode (led, OUTPUT); } void loop() {   // measure the ping time in cm   cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7);     if (cm < 70) {   digitalWrite(led, HIGH);   delay(1000);   digitalWrite(led, LOW);   delay(1000); } else {   digitalWrite(led, LOW); }   }
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Sistema de turnos con led de 7 segmentos y pulsadores

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int contador = 0;  //Variable asociada al contador int presionado1; //Variable para el antirrebote del pulsador aumentar int presionado2; //Variable para el antirrebote del pulsador disminuir int pulsador_disminuir = 2; //Pulsador conectado al pin 2 int pulsador_aumentar = 4; //Pulsador conectado a pin 4 void encender(int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g) {   //Funcion que permite mostrar los numeros del 0 al 9   //Asigna un segmento del display a cada pin   digitalWrite (7,a);   //Se reciben 7 variables y se asignan   digitalWrite (8,b);   //a cada una de las salidas   digitalWrite (9,c);   digitalWrite (10,d);   digitalWrite (11,e);   digitalWrite (12,f);   digitalWrite (13,g); } void setup() {   //Inicializa los pines como entradas/salidas digitales   pinMode(7, OUTPUT);   pinMode(8, OUTPUT);   pinMode(9, OUTPUT);   pinMode(10, OUTPUT); ...
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Teclado matricial 4x4 con LCD

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#include <Keypad.h> const byte filas = 4;     //Numero de filas del teclado const byte columnas = 4;  //Numero de columnas del teclado //Defino una matriz 4x4 con la posicion de las filas y columnas char matriz[filas][columnas] = {   { '1', '2', '3', 'A'},   { '4', '5', '6', 'B'},   { '7', '8', '9', 'C'},   { '*', '0', '#', 'D'}, }; byte pinesFilas[filas] = {13, 10, 9, 8};       //Pines donde van conectadas las filas del teclado byte pinesColumnas[columnas] = {7, 6, 1, 0}; //Pines donde van conectadas las columnas del teclado //Inicializo el teclado con el numero de filas, columnas, los pines del Arduino utilizados y la matriz Keypad teclado = Keypad( makeKeymap(matriz), pinesFilas, pinesColumnas, filas, columnas); void setup() {   Serial.begin(9600);   //Inicializo el puerto serie } void loop() {   char tecla_p...
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