Mano robótica


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Sensor de humo

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Práctica Consultar en grupos de ayuda de arduino y tutoriales de internet, la programación necesaria para el funcionamiento de un sensor de humo (Sensor MQ) y montar el siguiente esquema en Tinkercad (www.tinkercad.com) Luego de montar el esquema, se deberá programar de la siguiente manera: *Si la concentración de MQ en el aire es menor o igual a 20, encender el led verde *Si la concentración de MQ está entre 21 y 40, encender el led azul *Si la concentración de MQ está entre 41 y 60, encender el led amarillo *Si la concentración de MQ está entre 61 y 80, encender el led naranja *Si la concentración de MQ sea mayor a 80, encender el led rojo Adicionar un buzzer al sistema, que emitirá un sonido, solo si la alerta roja está activada
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Teclado matricial 4x4 con LCD

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#include <Keypad.h> const byte filas = 4;     //Numero de filas del teclado const byte columnas = 4;  //Numero de columnas del teclado //Defino una matriz 4x4 con la posicion de las filas y columnas char matriz[filas][columnas] = {   { '1', '2', '3', 'A'},   { '4', '5', '6', 'B'},   { '7', '8', '9', 'C'},   { '*', '0', '#', 'D'}, }; byte pinesFilas[filas] = {13, 10, 9, 8};       //Pines donde van conectadas las filas del teclado byte pinesColumnas[columnas] = {7, 6, 1, 0}; //Pines donde van conectadas las columnas del teclado //Inicializo el teclado con el numero de filas, columnas, los pines del Arduino utilizados y la matriz Keypad teclado = Keypad( makeKeymap(matriz), pinesFilas, pinesColumnas, filas, columnas); void setup() {   Serial.begin(9600);   //Inicializo el puerto serie } void loop() {   char tecla_p...
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Instrucciones Innobot

Movimiento motorOn() Encender un motor. Sintaxis motorOn(Motor, Direccion); Parámetros Motor:  Indica el motor el cual deberá encenderse, entre las posibilidades se tiene M1 , M2, M3, M4. Dirección:  Indica el sentido en que girara el motor una vez es encendido, entre las posibilidades se tiene FORWARD y REVERSE. Ejemplo void setup(){ } void loop(){ //Adelante motorOn(M1, FORWARD); motorOn(M2, FORWARD); delay(2000); //Izquierda motorOn(M1, FORWARD); motorOn(M2,REVERSE); delay(2000); //Derecha motorOn(M1, FORWARD); motorOn(M2, FORWARD); delay(2000); //Atrás motorOn(M1, REVERSE); motorOn(M2, REVERSE); delay(2000); } motorOff() Apagar un motor Sintaxis motorOff(Motor, Direccion); Parámetros Motor:  Indica el motor el cual deberá apagarse, entre las posibilidades se tiene M1 , M2, M3, M4. Dirección:  Indica el sentido en que girara el motor una vez es encendido, entre las posibilidades se tiene FORWARD y REVERSE. Ejemp...
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